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やめる営業 / 2026.08.28

飛び込み営業代行のおすすめ19社比較|料金相場と選び方を解説

飛び込み営業代行のおすすめ19社を料金体系・特徴別に比較。選び方や依頼のコツ、訪問なしで新規開拓できる代替策も解説します。

この記事のテーマ

飛び込み営業代行19社を料金体系・特徴で比較し、自社に合う依頼先や代替策を見極める

訪問前提の代行会社だけでなく、訪問しないフォーム営業という選択肢まで含めて整理します。

飛び込み営業代行を探すなら、まず自社が「対面での信頼構築」を重視するのか、「コストや稼働の柔軟性」を重視するのかを整理することが近道です。本記事では飛び込み営業代行会社19社を料金体系・特徴別に比較し、選び方や依頼を成功させるコツ、訪問しなくても新規開拓できるフォーム営業という代替策まで解説します。なお本記事は、AIが1社ずつ営業文を書くフォーム営業ツール「やめる営業」の運営者が執筆しています。

この記事を読むとわかること

  • 飛び込み営業と訪問営業の違い、代行会社に依頼できる業務範囲
  • 飛び込み営業代行会社19社の特徴・料金体系の比較
  • 固定報酬・成果報酬・複合型の料金相場の考え方
  • 失敗しない代行会社の選び方と依頼を成功させるコツ
  • 訪問しなくても新規開拓できるフォーム営業という選択肢
  1. 飛び込み営業をかけても成果が出ない…その原因は?
  2. 飛び込み営業代行とは?依頼前に知っておきたい基礎知識
    1. 飛び込み営業と訪問営業の違い
    2. 代行会社に依頼できる業務範囲
  3. 飛び込み営業代行会社のおすすめ19選【比較表つき】
    1. 株式会社セレブリックス
    2. カクトク株式会社
    3. 株式会社アイランド・ブレイン
    4. 株式会社ESTATE
    5. 株式会社OMG
    6. 絆ホールディングス株式会社
    7. 株式会社ナビパートナーズ
    8. インプレックスアンドカンパニー株式会社
    9. 株式会社ジャパンプ
    10. 株式会社トップライン
    11. 株式会社セールスジャパン
    12. 株式会社完全成果報酬
    13. 株式会社エージェント
    14. 日本営業代行株式会社
    15. 株式会社ネオキャリア
    16. 株式会社エグゼクティブ
    17. 株式会社アップコム
    18. カリトルくん
  4. 訪問しなくても新規開拓できる|フォーム営業という選択肢
    1. やめる営業の仕組み
    2. 飛び込み営業代行との違い
    3. 料金と始めやすさ
  5. 営業代行の料金体系|固定報酬・成果報酬・複合型の違い
    1. 固定報酬型
    2. 成果報酬型
    3. 複合型
  6. 失敗しない飛び込み営業代行会社の選び方5つのポイント
  7. 自社は飛び込み営業代行とフォーム営業、どちらが向いている?
  8. 飛び込み営業代行を成功させるための依頼前チェックリスト
  9. 飛び込み営業代行・やめる営業を依頼するまでの流れ
  10. 飛び込み営業代行に関するよくある質問
    1. 飛び込み営業代行の費用相場はいくらですか?
    2. 飛び込み営業代行は個人宅にも対応していますか?
    3. 飛び込み営業代行と訪問営業代行の違いは何ですか?
    4. 飛び込み営業代行はどのくらいの期間で成果が出ますか?
    5. 飛び込み営業代行を使わずに新規開拓する方法はありますか?
    6. 飛び込み営業代行会社を選ぶ際に確認すべきことは?
    7. 飛び込み営業代行は1日単位でも依頼できますか?
  11. まとめ|目的に合わせて飛び込み営業代行を使い分けよう

飛び込み営業をかけても成果が出ない…その原因は?

飛び込み営業の件数を増やしても成果が伸び悩む背景には、人手不足や身体的コストなど、営業手法そのものに起因する構造的な原因があります。まずは自社がどの課題に当てはまるかを整理してみましょう。

訪問数を確保できない人手不足

飛び込み営業は訪問件数が成果に直結しますが、既存業務と兼務では十分な訪問数を確保できず、機会損失が続きます。

断られ続ける担当者の疲弊

アポなしで訪問する以上、断られる場面が大半を占め、精神的な負担から営業担当者が疲弊しやすくなります。

交通費・移動時間という物理的コスト

訪問先まで移動する時間と交通費は、契約に至らなくても必ず発生する固定的なコストです。

天候に左右される訪問計画

雨天や猛暑などの天候によって訪問件数や担当者の稼働が左右され、計画通りに営業活動を進めにくくなります。

属人化しノウハウが残らない

成果が担当者個人の経験や勘に依存しやすく、退職や異動があると営業ノウハウごと失われてしまいます。

こうした課題は、営業担当者の頑張り不足ではなく、飛び込み営業という手法そのものが抱える構造的な問題です。人手・移動・天候といった外的要因に振り回されず、安定して新規開拓を続けられる体制をどう作るかが、次のステップになります。

つまり

飛び込み営業の壁は「気合」では解決しにくく、人手・コスト・属人化という構造的な課題です。次章では、こうした課題を踏まえたうえで飛び込み営業代行の基礎知識を整理します。

飛び込み営業代行とは?依頼前に知っておきたい基礎知識

飛び込み営業代行を依頼する前に、まず訪問営業との違いや、代行会社にどこまでの業務を任せられるのかを押さえておくと、比較検討がスムーズになります。ここでは基礎知識を整理したうえで、この記事全体の流れを紹介します。

飛び込み営業と訪問営業の違い

飛び込み営業と訪問営業は、どちらも顧客のもとへ直接足を運ぶ営業手法ですが、事前のアポイントの有無で区別されます。訪問営業は事前にアポイントを取得してから訪問するのに対し、飛び込み営業はアポイントを取らずに訪問先に向かいます。

項目訪問営業飛び込み営業
事前アポイントありなし
特徴相手の状況を踏まえて準備できるニーズが合えばその場で商談が進みやすい
課題商談機会をつくるまでに時間がかかりやすい受付で断られるなど成約率が低くなりやすい

なお、一般的には訪問営業の中に飛び込み営業が含まれる場合も多く、対面での営業という広い意味で捉えられることもあります。代行会社を探す際は、自社が求めているのがアポあり訪問なのか、アポなしの飛び込みなのかを整理しておきましょう。

代行会社に依頼できる業務範囲

営業代行会社に依頼できる業務範囲は会社によって幅がありますが、一般的にはリスト作成、トークスクリプトの作成、実際の訪問・商談、商談後のレポーティングまでを一括、または一部を切り出して依頼できます。契約前には、どこまでを代行会社に任せ、どこからを自社で対応するのかを明確にしておくと、後々のトラブルを防げます。

次の章では、飛び込み営業に対応できる代行会社19社を比較表と合わせて紹介します。あわせて、料金体系の違いや失敗しない選び方、訪問しなくても新規開拓できる代替策も解説していきます。

飛び込み営業代行会社のおすすめ19選【比較表つき】

飛び込み営業に対応できる代行会社は数多く、個人宅向け・法人向けで強みが異なります。ここでは比較表で全体像をつかんだうえで、各社の特徴を解説します。表の最後には、訪問を前提としない「やめる営業」も参考として掲載しています。

会社名特徴料金体系料金目安
株式会社セレブリックス顧客のビジネスモデルや課題に応じた営業手法を提案、独自の営業メソッド要問い合わせ要問い合わせ
カクトク株式会社12,000名以上のフリーランス営業担当と600以上の営業代行会社からチーム編成、IT業界に強み要問い合わせ要問い合わせ
株式会社アイランド・ブレインBtoBの初期アプローチに特化、商談前日に再確認連絡成果報酬型商談1件16,500円(リスト・トーク作成・月固定費0円)
株式会社ESTATE個人宅から法人まで訪問販売支援に対応、180日間研修を受けた営業担当者が支援成果報酬型要問い合わせ
株式会社OMG訪問営業代行に加え営業先選定やリスト作成まで幅広く対応要問い合わせ要問い合わせ
絆ホールディングス株式会社全国1,200社以上と連携するネットワークが強み要問い合わせ要問い合わせ
株式会社ナビパートナーズ単発の受託事業や人材紹介サービスにも対応要問い合わせ要問い合わせ
インプレックスアンドカンパニー株式会社独自のソリューションでクライアントの事業に貢献要問い合わせ要問い合わせ
株式会社ジャパンプ新規事業立ち上げの営業支援を得意とする要問い合わせ要問い合わせ
株式会社トップラインテレアポでアポを獲得した後、訪問営業でフォローする体制要問い合わせ要問い合わせ
株式会社セールスジャパン完全成功報酬型で金融業界の営業支援に強み成果報酬型(完全成功報酬)要問い合わせ
株式会社完全成果報酬社名の通り完全成果報酬型で営業代行を提供成果報酬型要問い合わせ
株式会社エージェント「一商材一社限定取引」を原則として案件を受注要問い合わせ要問い合わせ
日本営業代行株式会社飛び込み先リストや名刺作成まで対応、1日から利用可能人日単価29,700円(税込)〜/人日(交通費別途)
株式会社ネオキャリア約20年の営業実績、日次レポートや定例ミーティングで進捗共有要問い合わせ要問い合わせ
株式会社エグゼクティブ約2週間で稼働開始、Webサイト閲覧企業への抽出アプローチも可能成果報酬型初期費用0円、基本料金10万円+商談獲得1件3万円(商談実施はさらに+2万円)
株式会社アップコム個人宅・商店・法人企業などあらゆる対象に新規開拓が可能要問い合わせ要問い合わせ
カリトルくんフリーランス営業チームがテレアポ・フォーム営業・メール営業まで定額制で伴走固定報酬型(定額制)要問い合わせ
やめる営業AIが企業サイトを1社ずつ読み営業文を作成するフォーム営業ツール、訪問不要月額固定初期費用0円・月額5万円(税別)、最初の100件無料

株式会社セレブリックス

株式会社セレブリックスは、顧客のビジネスモデルや課題に応じた最適な営業手法を提案し、商談機会の創出を得意とする代行会社です。独自の営業メソッドをもとに、幅広い業界での支援実績があります。料金体系は要問い合わせです。

カクトク株式会社

カクトク株式会社は、営業代行のマッチングプラットフォーム「kakutoku」を運営し、12,000名以上のフリーランス営業担当者や600以上の営業代行会社の中から自社に合ったチームを編成できるのが特徴です。予算に応じた報酬調整や、トークの録音・録画による品質管理にも対応しています。料金体系は要問い合わせです。

株式会社アイランド・ブレイン

株式会社アイランド・ブレインは、顧客への接触からアポイント取得までの初期アプローチに特化した代行会社です。料金体系は成果報酬型で、新規顧客との商談1件あたり16,500円(リスト作成・トーク作成・月固定費は0円)という明確な料金設定が特徴です。

株式会社ESTATE

株式会社ESTATEは、新規開拓やテレアポに強みを持ち、訪問販売支援では個人宅から法人まで幅広く対応できる代行会社です。180日間の研修を受けた営業担当者が支援にあたります。料金体系は成果報酬型で、具体的な料金は要問い合わせです。

株式会社OMG

株式会社OMGは、訪問営業代行だけでなく、営業先の選定やリスト作成まで幅広くサポートできる代行会社です。料金体系は要問い合わせとなっています。

絆ホールディングス株式会社

絆ホールディングス株式会社は、全国1,200社以上と連携するネットワークを強みとする代行会社です。料金体系は要問い合わせです。

株式会社ナビパートナーズ

株式会社ナビパートナーズは、単発的な受託事業や人材紹介サービスにも対応できる代行会社です。料金体系は要問い合わせです。

インプレックスアンドカンパニー株式会社

インプレックスアンドカンパニー株式会社は、独自のソリューションでクライアントの事業に貢献することを掲げる代行会社です。料金体系は要問い合わせです。

株式会社ジャパンプ

株式会社ジャパンプは、新規事業立ち上げの営業支援を得意とする代行会社です。料金体系は要問い合わせです。

株式会社トップライン

株式会社トップラインは、テレアポでアポイントを獲得した後、訪問営業でフォローする体制を強みとする代行会社です。料金体系は要問い合わせです。

株式会社セールスジャパン

株式会社セールスジャパンは、完全成功報酬型で金融業界の営業支援に強みを持つ代行会社です。成果が出なければ費用が発生しない点が特徴です。具体的な料金は要問い合わせです。

株式会社完全成果報酬

株式会社完全成果報酬は、その社名の通り完全成果報酬型で営業代行を提供する会社です。具体的な料金は要問い合わせです。

株式会社エージェント

株式会社エージェントは、「一商材一社限定取引」を原則として案件を受注する代行会社です。料金体系は要問い合わせです。

日本営業代行株式会社

日本営業代行株式会社は、飛び込み先リストがなくても作成を依頼でき、1日から利用できる代行会社です。料金は29,700円(税込)〜/人日で、エリアによって単価が異なるほか、交通費は別途必要です。相談無料・全国対応・初期費用不要をうたっています。

株式会社ネオキャリア

株式会社ネオキャリアは、ネオキャリアグループとして約20年の営業活動実績を持つ代行会社です。稼働後は日次レポートや定例ミーティングで進捗を共有し、土日祝日の営業代行など企業ごとの稼働状況に応じた対応も可能です。料金体系は要問い合わせです。

株式会社エグゼクティブ

株式会社エグゼクティブは、BtoB営業に特化し、累計1,000社以上のサポート実績を持つ代行会社です。約2週間で営業代行を開始でき、Webサイトを閲覧した企業への抽出・アプローチにも対応します。料金体系は成果報酬型で、初期費用0円、テレアポのみの場合は基本料金10万円+商談獲得1件あたり3万円、商談実施まで依頼する場合はさらに1件あたり2万円が加算されます。

株式会社アップコム

株式会社アップコムは、個人宅・商店・法人企業などあらゆる対象への新規開拓に対応できる代行会社です。料金体系は要問い合わせです。

カリトルくん

カリトルくんは、Webマーケティングの知見を持つフリーランスがテレアポ・問い合わせフォーム営業・メール営業などを組み合わせ、定額制で商談獲得まで伴走するサービスです。累計400社以上の支援実績があり、成果が出ないフリーランスは即座にリプレイスされる体制で品質を担保しています。料金体系は固定報酬型(定額制)で、具体的な金額は要問い合わせです。

なお比較表の19番目に挙げた「やめる営業」は、これらの代行会社と異なり訪問を前提としないフォーム営業ツールです。詳しい仕組みは次の章で解説します。

訪問しなくても新規開拓できる|フォーム営業という選択肢

飛び込み営業代行の多くは、人が実際に訪問する前提で料金や稼働が決まります。ここでは、訪問せずに新規開拓できるフォーム営業ツール「やめる営業」の仕組みと、飛び込み営業代行との違いを紹介します。

やめる営業の仕組み

やめる営業は、送信先企業のWebサイトをAIが1社ずつ読み、その会社に合わせた提案理由から営業文を作成したうえで、問い合わせフォームへの送信まで自動でおこなうツールです。フォーム送信だけでなく、反応した企業の特定も自動でおこなわれます。100万社以上の企業データベースから候補を抽出し、月3,000件(上位プランは月1万件)を1社ずつ営業文を作成して送信します。反応した企業には、電話番号つきの架電リストまで自動で作成されるため、やめる営業のサービス詳細を確認したうえで、訪問後のフォローまで見据えた設計になっている点が特徴です。

飛び込み営業代行との違い

多くの飛び込み営業代行会社は、営業担当者が実際に訪問することを前提としているため、交通費や移動時間、天候によるスケジュールの乱れといった物理的なコストが避けられません。一方でやめる営業は、AIが企業ごとにサイトを読み込んで営業文を作成するため、訪問せずに新規開拓の接点をつくれます。テンプレート文面を大量送信するのではなく、1社ずつ内容を変えて送る点も、飛び込み営業代行が持つ「1件ずつ丁寧に対応する」姿勢に近い発想です。

料金と始めやすさ

多くの飛び込み営業代行会社は「要問い合わせ・個別見積もり」が基本で、料金がわかるまでに商談や調整が必要です。一方やめる営業は、初期費用0円・月額5万円(税別)で、最初の100件は無料で試せます。カード登録は不要で、審査や商談を挟まずに登録したその場から開始でき、契約は1ヶ月単位でいつでも解約できます。

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営業代行の料金体系|固定報酬・成果報酬・複合型の違い

営業代行会社の料金体系は、主に固定報酬型・成果報酬型・複合型の3種類に分けられます。それぞれの特徴を理解しておくと、見積もりの妥当性を判断しやすくなります。

固定報酬型

固定報酬型は、成果の有無にかかわらず月額や日当で一定額を支払う料金体系です。予算を管理しやすい一方、成果が出なくても費用が発生します。飛び込み営業代行では、日本営業代行株式会社のように29,700円(税込)〜/人日という人日単位の料金を設定しているケースもあり、単価はエリアによって異なるほか交通費は別途必要になる場合があります。

成果報酬型

成果報酬型は、アポイント獲得や成約などの成果に応じて費用が発生する料金体系です。成果が出なければ支払いが発生しにくい一方、成果単価は会社によって異なります。たとえば株式会社アイランド・ブレインは新規顧客との商談1件16,500円(リスト・トーク作成・月固定費0円)、株式会社エグゼクティブはテレアポのみの場合で基本料金10万円+商談獲得1件あたり3万円という料金体系を公開しています。

複合型

複合型は、固定報酬と成果報酬を組み合わせた料金体系です。一定の稼働を固定費でまかないながら、成果に応じた報酬も支払う形式で、双方のメリットを活かせる一方、料金体系がやや複雑になりやすい点には注意が必要です。飛び込み営業代行では、稼働日数に応じた人日単価に成果報酬を組み合わせるケースも見られます。

つまり

料金体系によって「成果が出なくても発生する費用」と「成果が出たときの単価」のバランスが変わります。自社の予算と稼働イメージに合わせて選ぶことが重要です。

失敗しない飛び込み営業代行会社の選び方5つのポイント

飛び込み営業代行会社は数多く、選び方を誤ると「訪問はしてもらえたが成果につながらない」という事態になりかねません。依頼前に、以下5つのポイントを確認しておきましょう。

1. 自社のニーズ・ターゲットと合っているか 個人宅向けか法人向けか、業界特化型か汎用型かなど、自社が開拓したいターゲットに対応した実績があるかを確認しましょう。 2. 飛び込み営業の実績が豊富か テレアポや反響営業だけでなく、飛び込み営業そのものの実績・件数を具体的に確認することが重要です。 3. 対応エリアと訪問体制 対応エリアが自社の商圏と一致しているか、また土日祝日など稼働できる体制があるかも確認ポイントです。 4. 料金体系が自社の予算に合うか 固定報酬型・成果報酬型・複合型のどれが自社の予算やリスク許容度に合うかを、前章の料金相場も参考に見極めましょう。 5. レポーティングや情報共有の頻度 日次・週次でのレポート提出や定例ミーティングなど、進捗をどの頻度で共有してもらえるかも、成果を軌道修正するうえで重要です。

自社は飛び込み営業代行とフォーム営業、どちらが向いている?

どちらが向いているかは、ターゲットと目的によって変わります。個人宅や地域密着型のビジネスで対面の信頼構築が欠かせない場合は、飛び込み営業代行が向いています。一方、法人向けに、まず訪問前の段階で幅広く接点をつくりたい場合は、やめる営業のようなフォーム営業が向いています。実際には、フォーム営業で反応した企業に絞って訪問営業や電話フォローをかけるなど、両者を段階的に併用する考え方も有効です。

つまり

対面の信頼構築を重視するなら飛び込み営業代行、コストや稼働の柔軟性を重視するならフォーム営業が候補になります。両者を組み合わせる発想も検討する価値があります。

飛び込み営業代行を成功させるための依頼前チェックリスト

依頼したあとに「思っていた成果と違う」とならないよう、依頼前に以下の点を確認しておきましょう。

  • 自社の課題や目標を具体的に提示する 訪問件数や商談化率など、目指したい水準を数字でできるだけ具体的に伝えることで、代行会社側も適切な体制を組みやすくなります。
  • 必要なサービスだけを切り出して依頼する リスト作成から商談まで一括で依頼するのか、訪問のみを切り出すのかを明確にし、不要な業務まで含めないようにしましょう。
  • 営業活動の記録や戦略を都度共有してもらう 訪問件数や反応内容の記録を定期的に共有してもらうことで、活動のブラックボックス化を防げます。
  • まず小さくテスト依頼して見極める いきなり長期契約を結ぶのではなく、短期間・小規模での依頼から始め、相性や成果を見極めてから本格導入を検討しましょう。

飛び込み営業代行・やめる営業を依頼するまでの流れ

一般的な飛び込み営業代行は、問い合わせ後にヒアリングや見積もり、契約手続きを経てから稼働が始まるため、稼働開始まで一定の期間が必要です。一方やめる営業は、カード登録や審査、商談を挟まず、登録したその場から利用を始められ、最初の100件は無料で試せます。契約は月単位のため、まずは小規模に試してから継続を判断することもできます。

飛び込み営業代行に関するよくある質問

飛び込み営業代行の費用相場はいくらですか?

飛び込み営業代行の料金相場は、固定報酬型で月額50万〜60万円程度、日当2.5万〜3万円程度、成果報酬型で1アポあたり1.5万〜2万円程度、成約時は売上の30〜50%程度が目安とされています。複合型は固定25万〜30万円程度に成果報酬を組み合わせるケースが多く、単発・日単位なら1人日30,000円〜35,000円程度、日本営業代行株式会社のように29,700円(税込)〜/人日という設定の会社もあります。

飛び込み営業代行は個人宅にも対応していますか?

会社によって対象は異なりますが、個人宅への訪問販売支援に対応する代行会社もあります。たとえば株式会社ESTATEは、訪問販売支援において個人宅から法人まで対応しています。依頼前に、自社がアプローチしたい対象(個人宅か法人か)に対応しているかを必ず確認しましょう。

飛び込み営業代行と訪問営業代行の違いは何ですか?

飛び込み営業と訪問営業の違いは、事前のアポイントの有無です。訪問営業は事前にアポイントを取得してから訪問するのに対し、飛び込み営業はアポイントを取らずに訪問します。ただし一般的には訪問営業の中に飛び込み営業が含まれる場合も多く、対面での営業という広い意味で捉えられることもあります。代行会社を探す際は、どちらの手法に対応しているかを確認しましょう。

飛び込み営業代行はどのくらいの期間で成果が出ますか?

成果が出るまでの期間は、商材やターゲット、代行会社の稼働体制によって幅があり、一律の目安を示すのは困難です。株式会社エグゼクティブのように約2週間で営業代行をスタートできる会社もありますが、これは稼働開始までの期間であり、成果(商談や成約)が出るタイミングとは別です。依頼前に、稼働開始までのスケジュールと、初期の振り返りタイミングを確認しておくと安心です。

飛び込み営業代行を使わずに新規開拓する方法はありますか?

訪問を前提としない新規開拓の方法として、テレアポやメール営業に加えて、企業の問い合わせフォームから営業文を送る「フォーム営業」があります。やめる営業は、AIが企業サイトを1社ずつ読み営業文を作成し、フォーム送信から反応企業の特定までを自動でおこなうツールで、訪問にかかる交通費や移動時間をかけずに新規開拓の接点をつくれます。

飛び込み営業代行会社を選ぶ際に確認すべきことは?

自社のニーズやターゲットに合っているか、飛び込み営業の実績が豊富か、対応エリアと訪問体制、料金体系が予算に合うか、レポーティングの頻度の5点を中心に確認しましょう。詳しくは本記事の「失敗しない飛び込み営業代行会社の選び方」で解説しています。

飛び込み営業代行は1日単位でも依頼できますか?

会社によっては1日単位での依頼に対応しています。たとえば日本営業代行株式会社は、相談無料・全国対応・1日から利用可能・初期費用不要をうたっており、短期的なスポット利用にも対応しています。単発利用の場合、1人日あたり30,000円前後が目安とされることもあるため、見積もり時に確認しましょう。

まとめ|目的に合わせて飛び込み営業代行を使い分けよう

飛び込み営業代行は、対面での信頼構築や地域密着の新規開拓に強みを発揮します。一方で、コストや稼働の柔軟性を重視するなら、やめる営業のようなフォーム営業も選択肢になります。自社が対面での関係構築を必要としているのか、まず幅広く接点をつくりたいのかを整理したうえで、目的に合わせて使い分けることが、成果への近道です。

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