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やめる営業 / 2026.08.28

新規顧客開拓代行サービス徹底比較|料金相場とAIフォーム営業という新しい選択肢

新規顧客開拓代行の料金相場・種類・比較16社を解説。AIが1社ずつ営業文を作る新しい選択肢も紹介します。

この記事のテーマ

新規顧客開拓代行の種類・料金相場・比較16社をまとめて解説します。

テレアポ代行や訪問営業代行から、AIが1社ずつ営業文を作成するフォーム営業まで、自社に合う代行会社の選び方がわかります。

新規顧客開拓代行とは、リストアップ・テレアポ・訪問営業・フォーム営業など、新規開拓業務の一部または全部を外部に委託できるサービスです。料金体系は固定報酬型・成果報酬型・ハイブリッド型の3種類があり、月額数万円〜数十万円と幅があります。この記事は、AIが1社ずつ営業文を書くフォーム営業ツール「やめる営業」の運営者が、既存の代行サービス16社と比較しながら執筆しています。

この記事を読むとわかること

  • 新規顧客開拓代行に依頼できる業務範囲
  • 固定報酬・成果報酬・ハイブリッド型の料金相場
  • 代行会社16社の比較表と選び方のポイント
  • AIが1社ずつ営業文を作る「やめる営業」という新しい選択肢
  1. 新規顧客開拓が進まない…その原因は「営業リソース不足」だけではない
    1. 新規開拓が停滞する3つの原因
    2. 自社でやると何が大変なのか
  2. 新規顧客開拓代行とは?依頼できる業務範囲を整理
    1. 新規顧客開拓代行の定義
    2. 代行できる業務の種類(テレアポ・訪問・フォーム営業など)
    3. 自社開拓との違い
  3. 新規顧客開拓代行会社の比較一覧【16選】
    1. 料金体系の種類(固定報酬・成果報酬・ハイブリッド)
    2. 新規顧客開拓代行会社の比較表
    3. 代行を使うメリット
    4. 代行を使うデメリット・注意点
  4. 比較して見えた課題と、AIが1社ずつ営業文を書く「やめる営業」という選択肢
    1. テンプレ一斉送信型の限界
    2. やめる営業の仕組み:AIが1社ずつ営業文を作成
    3. 料金と始めやすさ(初期費用0円・最初の100件無料)
  5. 自社はどのタイプの代行が向いている?チェックリスト
    1. 少人数・スタートアップの場合
    2. 既存の営業リストを使い切った企業の場合
    3. BtoBの無形商材を扱う企業の場合
  6. 代行会社選びで失敗しないための注意点
    1. 契約前に確認すべき5つのポイント
    2. 解約・契約期間の条件を必ず確認する
    3. 情報管理・コンプライアンス体制
  7. 新規顧客開拓代行を依頼するまでの流れ
    1. 一般的な代行会社への依頼の流れ
    2. やめる営業ならその場から開始できる
  8. 新規顧客開拓代行に関するよくある質問
    1. 新規開拓の代行とはどのような業務を依頼できますか?
    2. 料金相場はどれくらいですか?
    3. 固定報酬型と成果報酬型、どちらがいいですか?
    4. 依頼から開始までどのくらいの期間がかかりますか?
    5. 少人数の企業や個人事業主でも依頼できますか?
    6. テレアポ代行と何が違いますか?
    7. 契約は最低何ヶ月から必要ですか?
    8. 自社で作ったリストがなくても依頼できますか?
  9. まとめ:新規顧客開拓代行は「丸投げ」から「AIとの分業」へ

新規顧客開拓が進まない…その原因は「営業リソース不足」だけではない

「新規開拓が進まない」と感じるとき、多くの経営者・営業責任者は真っ先に「人手が足りない」と考えます。しかし実際には、リストアップから架電・フォーム送信までの作業負荷、断られ続けることによる担当者の疲弊、テンプレート営業文の反応率低下という、複数の要因が絡み合っているケースがほとんどです。

新規開拓が停滞する3つの原因

1つ目は、リストアップ・架電・フォーム送信のすべてに時間がかかり、営業担当者の手が回らなくなることです。ターゲット企業を探す作業だけで工数の大半を消費してしまい、肝心のアプローチにまで手が回らない企業も少なくありません。2つ目は、断られ続けることによる担当者の疲弊とモチベーション低下です。新規開拓は成功率が低い活動である以上、心理的な負担が積み重なりやすく、離職やパフォーマンス低下につながることもあります。3つ目は、同じテンプレートの営業文を大量に使い回すことによる反応率の低下です。相手企業ごとの事情を無視した一律の文面は、受け取る側にも「またこれか」という印象を与えやすく、以前より反応を得にくくなっている実感を持つ担当者は多いはずです。

自社でやると何が大変なのか

自社だけで新規開拓を完結させようとすると、リスト作成・アプローチ・反応管理・追客という一連の業務をすべて内製する必要があります。専任の担当者を置けない中小企業では、既存業務と兼務になりがちで、どうしても優先順位が下がってしまいます。また、ノウハウが個人に蓄積される「属人化」も起こりやすく、担当者が異動・退職した途端に新規開拓の手が止まってしまうリスクもあります。こうした背景から、新規開拓の一部または全部を専門の代行会社やツールに任せるという選択肢が検討されるようになります。

つまり

新規開拓が進まないのは人手不足だけが原因ではなく、作業負荷・担当者の疲弊・営業文の反応率低下という複数要因が重なっているため、代行の活用を検討する価値があります。

新規顧客開拓代行とは?依頼できる業務範囲を整理

新規顧客開拓代行とは、企業に代わって新規顧客の発掘・アプローチ・アポイント獲得などを行うサービスの総称です。ひとくちに代行といっても、対応する業務範囲やアプローチ手法は会社によって異なるため、まずは全体像を整理しておきましょう。

新規顧客開拓代行の定義

新規顧客開拓代行は、リストアップから架電・訪問・フォーム送信、商談設定までのプロセスの一部、または全部を外部委託できるサービスです。営業担当者の採用・教育にかかる時間とコストをかけずに、専門知識を持つ外部リソースを活用できる点が最大の特徴です。

代行できる業務の種類(テレアポ・訪問・フォーム営業など)

代行できる業務には、電話でアポイントを獲得する「テレアポ代行」、実際に訪問して商談・クロージングまで行う「フィールドセールス代行(訪問営業代行)」、電話・メール・Web会議を組み合わせて非対面でリード育成からアポ獲得までを担う「インサイドセールス代行」、そして企業の問い合わせフォームから営業文を送信する「フォーム営業代行」などがあります。近年はフォーム営業のように、電話がつながりにくい相手にも直接アプローチできる手法への注目も高まっています。

自社開拓との違い

自社で新規開拓を行う場合、営業担当者の採用・教育、リスト作成、トークスクリプトの整備などをすべて自前で用意する必要があります。一方、代行会社やツールを使えば、こうした準備・運用の負担を外部に移し、専門ノウハウを活用しながらスピーディーに開拓を進められます。反面、自社にノウハウが蓄積されにくい、営業活動の詳細が見えにくいといった注意点もあるため、次の章で料金体系やメリット・デメリットを具体的に見ていきます。

新規顧客開拓代行会社の比較一覧【16選】

新規顧客開拓代行の料金体系は、大きく固定報酬型・成果報酬型・ハイブリッド型の3種類に分かれます。それぞれの違いを踏まえたうえで、代表的な代行会社16社を比較表で紹介します。

料金体系の種類(固定報酬・成果報酬・ハイブリッド)

固定報酬型は、月額費用を支払い、稼働時間や人数に応じてサービスを受ける形式です。アポ獲得数に関わらず費用が一定のため予算管理がしやすい一方、獲得数が少ない場合でも費用が発生します。成果報酬型は、アポイント獲得数や受注数など特定の成果に応じて費用が発生する形式で、費用対効果を重視したい企業に向いています。ただしアポ単価が高めに設定される傾向があり、アポの質が低くても費用が発生するリスクもあります。ハイブリッド型は、両者の要素を組み合わせ、目標のアポイント数にコミットしながら質の高いアポイントを提供するタイプです。自社の予算感やリスク許容度に応じて、どの料金体系が合うかを見極めることが重要です。

新規顧客開拓代行会社の比較表

会社名対応範囲料金体系特徴
やめる営業AIフォーム営業(送信〜反応企業の特定〜架電リスト作成まで自動)初期費用0円・月額5万円(税別)固定、最初の100件無料AIが1社ずつ企業サイトを読み営業文を作成。カード登録・審査・商談なしで登録したその場から開始できる
株式会社Timers(Fammアシスタントオンライン)営業活動を含むバックオフィス業務のオンラインアシスタント初月4万円/30時間大手企業出身のアシスタントが営業以外の業務も幅広く対応、NDA締結可
株式会社soraプロジェクトインサイドセールス代行(リード獲得〜アポ設置)初期費用込みで月額30万円から独自データベース800万社を活用、平均アポ率4.6%、最短10営業日で開始可能
アズ株式会社(アポハンター)テレアポ中心の新規開拓、戦略立案〜リスト作成成果報酬型(金額は要問い合わせ)専属担当者が月1回訪問し成果報告・戦略見直しを実施
株式会社セレブリックスリード獲得〜商談〜カスタマーサクセスまで一貫支援要問い合わせ26年以上の実績、1,300社・12,600商材の支援経験
株式会社ウィルオブ・ワーク(セイヤク)リード獲得〜商談設定〜クロージング要問い合わせ2,800社以上の取引実績、正社員スタッフを固定配置
株式会社エグゼクティブ提案型営業(リード獲得〜商談代行〜ナーチャリング)要問い合わせ無形サービス・高額商材など難易度の高い商材に特化
日本営業代行株式会社アポ取得〜クロージング1日単位で依頼可能(金額は要問い合わせ)中小企業向け、上場企業出身者などが担当
株式会社ambientテレアポ中心の新規開拓要問い合わせ商材の特性・市場調査を踏まえたターゲット選定を重視
株式会社アイランド・ブレインBtoB新規開拓のアポイント獲得成果報酬型・1件18,000円固定費なし、条件を満たした高品質アポのみ提供
コミットメント株式会社新規開拓営業完全成果報酬型(受注・入金確定まで料金発生なし)初期費用・固定費・アポイント費用が不要
大阪営業代行株式会社リストアップ〜テレアポ〜訪問商談〜クロージング固定報酬制のみ・35,200円(税込)〜/人・日法人営業(BtoB)専門、成果報酬の取り扱いなし
株式会社セカツク(キーマンリーチ)商材ヒアリング〜リスト作成〜テレマーケティングハイブリッド型成果報酬、最短1ヶ月から契約可能500社以上の支援実績、独自システムで運用を可視化
株式会社リノアークテレマーケティングによるアポイント獲得完全成果報酬型(アポイント獲得以外の費用なし)全国対応、責任者クラスのアポイント比率が高い
株式会社営業ハックインサイドセールス全般要問い合わせテレマーケティング教育支援発、リスト提供や内製化支援にも対応
株式会社ディグロスWebマーケティングとテレマーケティングの組み合わせ要問い合わせ多様な業界への戦略立案・実行支援を提供

代行を使うメリット

代行を活用する最大のメリットは、営業担当者の採用・教育にかかる時間とコストをかけずに、短期間で営業活動を強化できる点です。専門ノウハウを持つ外部リソースを使うことで、社内の営業リソースを既存顧客対応など他の業務に振り向けられます。また、新しい業界・エリアへの参入時にも、代行会社が持つノウハウやリストを活用することでスムーズに市場開拓を進められます。

代行を使うデメリット・注意点

一方で、営業活動の詳細が見えにくく、日々のやり取りがブラックボックス化しやすい点には注意が必要です。また、営業ノウハウが社内に蓄積されにくく、契約終了後に自社だけでは同じ成果を再現できないケースもあります。自社の営業スタイルや商材特性に合わない代行会社を選んでしまうと、期待した成果が得られないまま費用だけが発生することもあるため、次章で紹介する選び方のポイントを踏まえて慎重に検討することが大切です。

つまり

料金体系は固定・成果報酬・ハイブリッドの3種類で、代行16社を比較すると対応範囲や特化領域は会社ごとに大きく異なります。自社の課題に合う会社を見極めることが重要です。

比較して見えた課題と、AIが1社ずつ営業文を書く「やめる営業」という選択肢

比較表を見て分かるとおり、既存の代行会社の多くはテレアポや訪問営業を中心とした人力サービスで、料金は固定報酬または成果報酬、あるいはその組み合わせが中心です。ここでは、こうした既存サービスとは異なるアプローチとして、AIが1社ずつ営業文を作成するフォーム営業ツール「やめる営業」を紹介します。

テンプレ一斉送信型の限界

多くのフォーム営業サービスは、同じテンプレートの営業文を大量の企業へ一斉送信する仕組みです。送信数を増やせば反応数も増える一方で、相手企業の事情を無視した一律の文面は読み手にとって「またテンプレか」と映りやすく、反応率の低下につながりがちです。実際、フォーム営業の返信率は0.3〜1%、アポ率は0.1〜1%程度とされており、テンプレートの質が成果を大きく左右します。

やめる営業の仕組み:AIが1社ずつ営業文を作成

やめる営業」は、100万社以上の企業データベースから候補企業を抽出したうえで、送信先企業のサイトをAIが1社ずつ読み、その会社に提案する理由から営業文を作成するフォーム営業ツールです。月3,000件から1社ずつ営業文を作成・送信でき、上位プランでは月1万件まで対応します。フォーム送信だけでなく、反応した企業の特定も自動で行われ、さらに反応企業へ架電できるよう、電話番号つきの架電リストまで自動で作成される点が特徴です。テンプレートを大量送信するのではなく、1社ごとに文面を変える仕組みのため、比較表で紹介した多くの代行会社とは異なるアプローチになります。

料金と始めやすさ(初期費用0円・最初の100件無料)

料金は初期費用0円、月額5万円(税別)の固定制で、最初の100件は無料で試すことができます。カード登録なし・審査や商談なしで、登録したその場から開始できる点も、見積もりや商談を経てから契約に至る一般的な代行会社との違いです。継続する場合も1ヶ月単位で、いつでも解約できます。詳しいサービス内容は「やめる営業の詳しいサービス内容を見る」から確認できます。

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自社はどのタイプの代行が向いている?チェックリスト

代行サービスは種類が多く、自社の状況によって向き不向きがあります。ここでは代表的な3つのケースに分けて、どのタイプの代行が合いやすいかを整理します。

少人数・スタートアップの場合

営業人員が少ない、あるいは営業担当者を採用できていないスタートアップの場合、人材を雇用せずにスピーディーに開拓を開始できるサービスが向いています。1日単位で依頼できる会社や、カード登録なし・審査なしでその場から始められる「やめる営業」のようなツールであれば、見積もりや商談を待たずに小さく試すことができます。

既存の営業リストを使い切った企業の場合

自社で保有していた営業リストを使い切ってしまった企業には、新たなリスト作成から対応してくれる代行会社や、100万社以上の企業データベースから候補を抽出できるツールが有効です。リストがない場合でも作成から任せられるかどうかは、依頼前に必ず確認しておきたいポイントです。

BtoBの無形商材を扱う企業の場合

コンサルティングやSaaSなど、形のない商材を扱うBtoB企業では、商材の価値を丁寧に説明できる営業力が求められます。高難易度の提案型商材に特化した代行会社を選ぶか、あるいは相手企業のサイトを読んだうえで提案理由から文面を作成するAIフォーム営業のように、1社ごとに訴求内容を変えられる手法を検討する価値があります。

代行会社選びで失敗しないための注意点

代行会社を選ぶ際は、料金の安さだけで判断せず、複数の観点から比較検討することが重要です。

契約前に確認すべき5つのポイント

1つ目は、依頼したい代行範囲を事前に明確化することです。テレアポだけなのか、訪問やクロージングまで任せたいのかによって、適した会社は変わります。2つ目は、料金体系の透明性です。固定報酬・成果報酬いずれの場合も、費用の内訳や追加費用の有無を事前に確認しましょう。3つ目は、CRMやSFAとの連携可否です。架電結果や商談履歴を自社の管理システムと連携できるかどうかは、導入後の運用効率に直結します。4つ目は契約期間・解約条件、5つ目は情報管理・コンプライアンス体制です。次のH3でこの2点を詳しく解説します。

解約・契約期間の条件を必ず確認する

代行会社によっては最低契約期間が設定されている場合があり、途中解約に違約金が発生するケースもあります。契約前に、最低契約期間・解約の申し出期限・違約金の有無を必ず確認しておきましょう。

情報管理・コンプライアンス体制

顧客情報や自社の商材情報を外部に預けることになるため、秘密保持契約(NDA)の締結可否や、情報管理の体制についても事前に確認しておくと安心です。

新規顧客開拓代行を依頼するまでの流れ

代行会社への依頼は、一般的にいくつかのステップを経て契約に至ります。

一般的な代行会社への依頼の流れ

まず自社の営業課題を整理し、次に依頼する業務範囲を明確にします。そのうえで複数の代行会社に問い合わせて比較・見積もりを取り、具体的なKPIを設定したうえで契約を結ぶ、という流れが一般的です。会社によっては、問い合わせから契約、営業担当者の人選完了までに一定の日数を要する場合もあります。

やめる営業ならその場から開始できる

一方「やめる営業」は、カード登録なし・審査や商談なしで、登録したその場から開始できます。まずは最初の100件を無料で試し、効果を確認してから継続を検討することも可能です。継続する場合も1ヶ月単位でいつでも解約できるため、見積もりや商談を待たずに低リスクで始めたい企業に向いています。

新規顧客開拓代行に関するよくある質問

新規開拓の代行とはどのような業務を依頼できますか?

リストアップ、テレアポ、訪問営業、商談設定・クロージング、フォーム営業まで、新規開拓に関わる業務の一部または全部を依頼できます。会社によって対応範囲は異なり、リストの提供まで含むかどうかも事前に確認が必要です。フォーム営業のようにフォーム送信から反応企業の特定・架電リスト作成までを自動化できるツールもあります。

料金相場はどれくらいですか?

固定報酬型・成果報酬型・ハイブリッド型があり、料金体系によって水準は異なります。本記事の比較表でも、月額固定の会社、1件あたりの成果報酬を明示している会社、要問い合わせとしている会社が混在しており、依頼前に必ず見積もりで確認することをおすすめします。

固定報酬型と成果報酬型、どちらがいいですか?

固定報酬型はアポ獲得数に関わらず費用が一定で予算管理がしやすく、成果報酬型は成果が出なければ費用が発生しにくいためリスクを抑えやすい傾向があります。自社の商材特性や、獲得数に対するこだわりの強さによって、どちらが合うかは変わってきます。

依頼から開始までどのくらいの期間がかかりますか?

代行会社によって異なり、比較的短期間で開始できる会社もあれば、人選や準備に一定の日数を要する会社もあります。カード登録や審査、商談を経ずに登録したその場から開始できるツールを使えば、契約手続きを待たずにすぐ試すことも可能です。

少人数の企業や個人事業主でも依頼できますか?

1日単位で依頼できる代行会社や、月額固定・審査なしで始められるツールであれば、少人数の企業でも導入しやすくなっています。依頼前に、最低契約期間や必要な準備物(名刺・資料など)を確認しておくとスムーズです。

テレアポ代行と何が違いますか?

テレアポ代行は主に電話でのアポイント獲得を指しますが、新規顧客開拓代行はテレアポに加えて、訪問営業、商談・クロージング、フォーム営業などより広い業務を含む場合があります。依頼したい業務範囲を明確にしたうえで、対応可能な会社を絞り込むことが大切です。

契約は最低何ヶ月から必要ですか?

会社によって異なり、最低契約期間を設定しているケースもあります。一方で、1ヶ月単位で契約でき、いつでも解約できるサービスもあるため、初めて代行を利用する場合はまず短期間・低リスクで試せる会社やツールから検討するのも一つの方法です。

自社で作ったリストがなくても依頼できますか?

多くの代行会社は、リストがない場合でも作成から対応してくれます。フォーム営業ツールの中には、大規模な企業データベースから候補企業を自動抽出できるものもあり、リストがない状態からでも新規開拓を始められます。

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まとめ:新規顧客開拓代行は「丸投げ」から「AIとの分業」へ

新規顧客開拓代行を選ぶ際は、料金体系(固定・成果報酬・ハイブリッド)、対応範囲、実績、コミュニケーション体制という比較軸で検討することが重要です。本記事で紹介した16社は、テレアポ・訪問営業を中心とした人力サービスが多く、料金や対応範囲もさまざまでした。

人力の「丸投げ」に限界を感じているなら、AIが企業サイトを読み、1社ずつ提案理由から営業文を作成するフォーム営業も選択肢になります。「やめる営業」は初期費用0円・月額5万円(税別)で、最初の100件は無料。カード登録なし・審査や商談なしで、登録したその場から低リスクに試すことができます。

つまり

代行会社選びは料金体系・対応範囲・実績の比較が基本ですが、丸投げに限界を感じる場合は、AIが1社ずつ営業文を作るフォーム営業も検討する価値があります。

1社ずつ、違う営業文を、全自動で。|やめる営業 AI個別フォーム営業・最初の100件無料