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やめる営業 / 2026.08.28

営業代行 比較|おすすめ13社の料金・選び方を徹底解説

営業代行を比較する際の選び方・料金相場・おすすめ13社を解説。フォーム営業に強いAIツール「やめる営業」との違いも紹介します。

この記事のテーマ

営業代行会社をどう比較して選べばいいのか

料金形態・実績・商材相性という3つの軸でおすすめ13社を比較し、人によるテレアポ代行とAIによるフォーム営業という選択肢の違いまで整理します。

営業代行会社を比較する際は、料金形態(成果報酬型・固定報酬型・混合型)、支援実績が自社の事業ステージや商材に合っているか、情報共有体制の3点を軸に見ることが重要です。この記事はAIが1社ずつ営業文を書くフォーム営業ツール「やめる営業」の運営者が執筆しており、従来の営業代行と合わせて比較検討できるよう構成しています。やめる営業の料金・始め方を見る

この記事を読むとわかること

  • 営業代行会社の料金形態・実績・商材相性という3つの比較軸
  • おすすめ13社の特徴を比較表で一覧できる
  • 人が動くテレアポ代行と、AIが1社ずつ書くフォーム営業の違い
  • 自社に合うタイプの見極め方と導入ステップ
  1. 営業代行選びで比較を怠ると起こる失敗
    1. なぜ営業代行選びは比較なしでは失敗しやすいのか
    2. 比較せずに契約した企業に起きがちな3つの失敗
  2. この記事でわかる営業代行比較の進め方
    1. この記事の使い方
    2. 営業代行比較で押さえるべき3つの軸
  3. 営業代行会社の選び方・比較ポイント
    1. 料金形態と費用相場
    2. 実績・専門性の見極め方
    3. コミュニケーション・情報共有体制のチェックポイント
  4. 営業代行会社おすすめ13社比較【比較表つき】
    1. 成果報酬型に強い営業代行会社
    2. 固定報酬・伴走型に強い営業代行会社
    3. 業界・商材特化型の営業代行会社
  5. 従来の営業代行と「やめる営業」の違い
    1. 人が動く営業代行とAIが書くフォーム営業の違い
    2. 料金設計と導入ハードルの比較
  6. こんな会社は「やめる営業」タイプが向いている
    1. 営業リソースが不足している会社の場合
    2. 反応企業だけに絞って工数をかけたい会社の場合
    3. 小さく試してから拡大したい会社の場合
  7. やめる営業の仕組みと使い方
    1. 送信対象企業の抽出から営業文生成までの流れ
    2. 反応企業の特定と架電リストの自動作成
    3. 料金プランと最初の100件無料
  8. 営業代行・フォーム営業ツールの導入ステップ
    1. 委託範囲と成果の定義を先に決める
    2. 少数から試してPDCAを回す
  9. 営業代行比較に関するよくある質問
    1. 営業代行の費用相場はどれくらいですか?
    2. 成果報酬型と固定報酬型はどちらを選ぶべきですか?
    3. 営業代行はどれくらいの期間で成果が出ますか?
    4. 営業代行会社を比較する際に最も重視すべきポイントは何ですか?
    5. 営業代行とインサイドセールス代行の違いは何ですか?
    6. 小規模企業でも営業代行は利用できますか?
    7. 営業代行会社との契約期間はどれくらいが一般的ですか?
    8. フォーム営業と営業代行(テレアポ)はどう違いますか?
  10. まとめ|営業代行は比較軸を広げて選ぶ

営業代行選びで比較を怠ると起こる失敗

営業代行は複数社を比較せずに契約すると、費用対効果が読めないまま想定外の費用負担を抱えたり、成果が出るまでの間に工数と機会損失が積み重なったりするリスクがあります。

なぜ営業代行選びは比較なしでは失敗しやすいのか

営業代行会社は料金体系も得意領域も会社ごとに大きく異なります。1社だけの提案を鵜呑みにすると、自社の商材やフェーズに合わない会社と契約してしまい、成果が出ないまま契約期間だけが過ぎるケースが起こります。特に成果報酬型は「成果が出るまで費用がかからない」という安心感がある一方、単価設定によっては固定報酬型より総額が膨らむこともあり、複数社の見積もりを横に並べて初めて判断できる部分が多くあります。

比較せずに契約した企業に起きがちな3つの失敗

比較を怠った企業に起きがちな失敗は、大きく3つに整理できます。1つ目は費用対効果が読めないまま契約し、想定より高額な請求を受ける失敗です。2つ目は、成果が出るまでの間、社内の情報共有や進捗確認に工数を取られ続ける失敗です。3つ目は、担当者との相性や情報共有の不足から、契約したのに反応がほとんど得られないまま終わる失敗です。いずれも契約前の比較検討を丁寧に行うことで避けられます。

この記事でわかる営業代行比較の進め方

この記事では、料金形態・実績・商材相性という3つの軸で営業代行会社を比較し、おすすめ13社を一覧表で紹介したうえで、AIによるフォーム営業という選択肢との違いまで解説します。

この記事の使い方

まず「営業代行会社の選び方・比較ポイント」で比較軸を押さえ、次に「おすすめ13社比較」で具体的な会社を比較表で確認してください。そのうえで、従来型の営業代行だけでなく、AIが1社ずつ企業サイトを読んで営業文を作成する「やめる営業」というフォーム営業の選択肢も候補に入れることで、比較の幅を広げられます。最後に導入ステップとFAQで、契約前に決めておくべきことを確認できる構成にしています。

営業代行比較で押さえるべき3つの軸

比較の軸は「料金体系」「実績」「商材相性」の3つです。料金体系は成果報酬型・固定報酬型・混合型のどれに当てはまるか、実績は自社と近い事業ステージ・商材での支援経験があるか、商材相性はテレアポ・訪問営業・フォーム営業のうちどのチャネルが自社の商材に合っているかを確認します。この3つを押さえたうえで比較表を見ると、自社に合う会社を絞り込みやすくなります。

営業代行会社の選び方・比較ポイント

営業代行会社を比較する際は、料金形態ごとのリスクの違い、支援実績が自社の事業ステージ・商材と近いか、情報共有体制が透明かという3点をチェックすることが基本になります。

料金形態と費用相場

営業代行の料金形態は主に、成果1件ごとに費用が発生する成果報酬型、活動量に関わらず月額固定で費用が発生する固定報酬型、両者を組み合わせた混合型の3つに分かれます。成果報酬型は着手時の費用負担が少ない一方、商材によっては単価設定次第で総額が固定報酬型より高くなることがあります。具体的な金額は会社によって「要問い合わせ」としているケースが多く、必ず複数社から見積もりを取って比較することが重要です。参考として、AIフォーム営業の「やめる営業」は初期費用0円・月額5万円(税別)という定額かつ低リスクな料金設計で、最初の100件は無料で試せます。

実績・専門性の見極め方

支援実績を見る際は、単に実績数が多いかだけでなく、自社と近い事業ステージ(スタートアップか、成熟企業か)や商材(無形サービスか、有形商材か)での支援経験があるかを確認することが重要です。似た事業ステージ・商材での実績がある会社ほど、初動から成果につながりやすい傾向があります。提案時のヒアリングの深さやレスポンスの速さも、実際の営業力を見極める材料になります。

コミュニケーション・情報共有体制のチェックポイント

契約後にどれくらいの頻度で定例・報告会が開催されるかも、比較すべき重要なポイントです。週1〜隔週での報告会があると、営業活動で得られた反応や改善点を社内にノウハウとして蓄積しやすくなります。逆に報告頻度が低い会社は、契約後に状況が見えにくくなりがちなので、契約前に確認しておくことをおすすめします。

つまり

営業代行会社は「料金形態」「実績が自社と近いか」「情報共有の頻度」の3点を契約前に必ず確認しましょう。

営業代行会社おすすめ13社比較【比較表つき】

ここでは、AIフォーム営業の「やめる営業」を含めたおすすめ13社を比較表にまとめました。料金形態は会社によって「要問い合わせ」としているケースが多いため、詳細は各社への問い合わせで確認してください。

サービス名料金形態得意領域・特徴
やめる営業初期費用0円・月額5万円(税別)、最初の100件無料AIが企業サイトを1社ずつ読み、フォームから営業文を自動送信
株式会社ディグロス成果報酬型BtoB向けのテレアポ・商談代行
株式会社完全成果報酬完全成果報酬型完全成果報酬での営業代行
セレブリックス要問い合わせ営業プロセス全体の最適化
株式会社soraプロジェクト要問い合わせ柔軟な契約形態での営業代行
株式会社アイドマ・ホールディングス要問い合わせ営業活動の自動化・効率化
株式会社ウィルオブ・ワーク要問い合わせ専門チームによる完全サポート
株式会社エグゼクティブ要問い合わせ万全の体制での新規開拓
株式会社アイランドブレイン要問い合わせ商談数の獲得に強み
株式会社アンビエント要問い合わせBtoB専門のテレマーケティング
株式会社コンフィデンス要問い合わせ新規事業の営業代行
SALES ROBOTICS株式会社要問い合わせインサイドセールスの立ち上げから内製化まで支援
株式会社プロセルトラクション要問い合わせ営業代行サービス全般

成果報酬型に強い営業代行会社

成果報酬型を明確に打ち出している会社として、BtoB向けのテレアポ・商談代行を成果報酬型で提供する株式会社ディグロス、そして社名の通り完全成果報酬での営業代行を行う株式会社完全成果報酬があります。着手時の費用負担を抑えたい企業に向いていますが、具体的な単価設定は会社ごとに異なるため、契約前に必ず確認してください。

固定報酬・伴走型に強い営業代行会社

営業プロセス全体の最適化を掲げるセレブリックス、柔軟な契約形態での営業代行を提供する株式会社soraプロジェクト、営業活動の自動化・効率化に強みを持つ株式会社アイドマ・ホールディングス、専門チームによる完全サポートを掲げる株式会社ウィルオブ・ワーク、万全の体制での新規開拓を打ち出す株式会社エグゼクティブなどが該当します。いずれも料金形態の詳細は要問い合わせとなっているため、比較の際は見積もりを取って確認しましょう。

業界・商材特化型の営業代行会社

商談数の獲得に強みを持つ株式会社アイランドブレイン、BtoB専門のテレマーケティングを行う株式会社アンビエント、新規事業の営業代行に強い株式会社コンフィデンス、インサイドセールスの立ち上げから内製化まで支援するSALES ROBOTICS株式会社、営業代行サービス全般を手がける株式会社プロセルトラクションなど、業界や支援領域に特徴を持つ会社もあります。自社の商材やフェーズに近い実績があるかを確認したうえで候補に入れることをおすすめします。

従来の営業代行と「やめる営業」の違い

従来の営業代行は人がテレアポや訪問を行うのに対し、「やめる営業」はAIが企業サイトを1社ずつ読み、その会社向けの営業文を自動で作成・送信するフォーム営業ツールという違いがあります。

人が動く営業代行とAIが書くフォーム営業の違い

多くの営業代行会社は、担当者が電話や訪問で見込み客にアプローチする「人が動く」スタイルです。一方「やめる営業」は、100万社以上の企業データベースから送信対象を抽出し、AIが各企業のサイトを読み込んで、その会社に提案する理由から営業文を1社ずつ作成し、問い合わせフォームから自動送信します。テンプレートを大量送信するのではなく、1社ごとに内容が異なる文面を作る点が特徴です。反応した企業の特定も自動で行われます。AIが1社ずつ営業文を作成する仕組みを見る

料金設計と導入ハードルの比較

多くの営業代行会社が料金を「要問い合わせ」としているのに対し、「やめる営業」は初期費用0円・月額5万円(税別)という定額の料金設計を公開しています。さらにカード登録なし・審査や商談なしで、登録したその場から利用を始められ、最初の100件は無料です。継続する場合も1ヶ月単位でいつでも解約できるため、商談や審査を経てから契約する従来型の営業代行に比べて、導入までのハードルが低いことが特徴です。

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こんな会社は「やめる営業」タイプが向いている

営業担当の採用・教育にリソースを割けない会社や、テレアポより先に反応があった企業だけに絞って接触したい会社は、AIフォーム営業の「やめる営業」タイプが向いています。

営業リソースが不足している会社の場合

営業担当を新たに採用・教育する時間やコストをかけられない会社にとって、AIが送信対象の抽出から営業文の作成・送信までを自動で行う仕組みは、社内の営業リソースを増やさずに新規開拓を進められる選択肢になります。

反応企業だけに絞って工数をかけたい会社の場合

すべての送信先に均等に工数をかけるのではなく、フォーム経由で反応があった企業だけに絞って架電・商談の工数を割きたい会社にも向いています。「やめる営業」は反応企業の特定と、電話番号つきの架電リストの作成まで自動で行うため、営業担当は反応があった企業への対応に集中できます。

小さく試してから拡大したい会社の場合

いきなり大きな予算をかけるのではなく、まず少数の送信で反応を見てから拡大したい会社にも適しています。初期費用0円・カード登録なし・審査や商談なしで、最初の100件を無料で試せるため、小さく始めてから判断できます。

やめる営業の仕組みと使い方

「やめる営業」は、100万社以上の企業データベースから送信対象を抽出し、AIが1社ずつ企業サイトを読んで営業文を作成・送信し、反応した企業を自動で特定するところまでを一気通貫で行うツールです。

送信対象企業の抽出から営業文生成までの流れ

まず100万社以上の企業データベースから送信対象となる企業を抽出します。次にAIが各企業のサイトを読み込み、その会社にどのような提案が響くかという理由から、1社ごとに異なる営業文を作成し、問い合わせフォームから自動で送信します。テンプレート文面の一斉送信ではなく、1社ずつ内容が異なる点が特徴です。

反応企業の特定と架電リストの自動作成

送信後、フォームに反応があった企業は自動で特定されます。さらに、反応企業へ電話でフォローできるよう、電話番号つきの架電リストまで自動で作成されるため、営業担当は反応があった企業への架電・商談準備に集中できます。

料金プランと最初の100件無料

料金は初期費用0円・月額5万円(税別)で、月3,000件から利用でき、上位プランでは月1万件まで対応します。カード登録なし・審査や商談なしで、登録したその場から始められ、最初の100件は無料です。継続する場合も1ヶ月単位でいつでも解約できます。やめる営業の料金・始め方を見る

営業代行・フォーム営業ツールの導入ステップ

営業代行やフォーム営業ツールを導入する際は、委託範囲と成果の定義を契約前に決め、社内の情報共有体制を整えたうえで、まず少数・低コストで試してPDCAを回すことが失敗を避けるポイントです。

委託範囲と成果の定義を先に決める

契約前に「どこまでを委託するか」「何をもって成果とするか(商談化・アポ獲得・反応獲得など)」を明確にしておくことが重要です。定義があいまいなまま契約すると、契約後に「思っていた成果と違う」というすれ違いが起こりやすくなります。あわせて、契約後の報告・情報共有の頻度や体制も事前に確認しておきましょう。

少数から試してPDCAを回す

いきなり大きな予算や送信件数で始めるのではなく、まず少数・低コストで試し、反応や成果を見ながら送信対象や文面・アプローチ方法を改善していくことをおすすめします。「やめる営業」のように、最初の100件を無料で試せる仕組みを使えば、初期費用をかけずにPDCAの1周目を回すことができます。

つまり

委託範囲と成果の定義を先に決め、少数から試して改善する進め方が、営業代行・フォーム営業ツールいずれの導入でも失敗を避けるコツです。

営業代行比較に関するよくある質問

営業代行の費用相場はどれくらいですか?

営業代行の費用は成果報酬型・固定報酬型・混合型のどれを選ぶかによって大きく変わり、多くの会社が具体的な金額を「要問い合わせ」としています。比較する際は複数社から見積もりを取り、料金形態と自社の商材・予算感が合っているかを確認することが重要です。参考として、AIフォーム営業の「やめる営業」は初期費用0円・月額5万円(税別)という定額の料金を公開しています。

成果報酬型と固定報酬型はどちらを選ぶべきですか?

成果報酬型は着手時の費用負担が少ない一方、単価設定によっては総額が固定報酬型より高くなることがあります。固定報酬型は活動量に関わらず月額費用が発生しますが、活動量を増やしても費用が変わらないという特徴があります。どちらが向いているかは商材や予算によって異なるため、複数社を比較したうえで判断することをおすすめします。

営業代行はどれくらいの期間で成果が出ますか?

営業代行は契約してすぐに成果が出るとは限らず、成果が出るまでに一定の期間がかかることも珍しくありません。その間、社内では進捗確認や情報共有に工数がかかり続けるため、契約前にどれくらいの期間で成果を評価するかを決めておくことが重要です。反応の有無を早期に確認したい場合は、少数から試せる仕組みを持つサービスを併用する方法もあります。

営業代行会社を比較する際に最も重視すべきポイントは何ですか?

料金形態(成果報酬型・固定報酬型・混合型)、支援実績が自社の事業ステージ・商材と近いか、情報共有体制が透明かという3点が基本の比較軸です。特に実績は、単に件数が多いかではなく、自社と似た商材・フェーズでの支援経験があるかを確認することが、契約後のミスマッチを避けるうえで重要になります。

営業代行とインサイドセールス代行の違いは何ですか?

営業代行は新規開拓の電話・訪問・商談などを幅広く代行するのに対し、インサイドセールス代行は主に電話やメールなど非対面での見込み客育成・アプローチに特化したサービスを指すことが一般的です。会社によって対応範囲が異なるため、契約前にどこまでの業務を委託できるかを確認しておく必要があります。

小規模企業でも営業代行は利用できますか?

営業代行会社の多くはBtoB企業を対象にしており、企業規模による利用条件は会社ごとに異なるため、契約前に確認が必要です。予算をかけずにまず試したい小規模企業には、初期費用0円・カード登録なしで最初の100件を無料で試せる「やめる営業」のようなツールも選択肢になります。

営業代行会社との契約期間はどれくらいが一般的ですか?

契約期間は会社によって異なり、詳細は各社への確認が必要です。契約前に、最低契約期間や途中解約の条件を確認しておくことをおすすめします。なお「やめる営業」は継続する場合も1ヶ月単位で、いつでも解約できる契約形態です。

フォーム営業と営業代行(テレアポ)はどう違いますか?

テレアポは営業担当が電話で直接アプローチするのに対し、フォーム営業は企業サイトの問い合わせフォームから営業文を送信するチャネルです。「やめる営業」はこのフォーム営業をAIが1社ずつ営業文を作成する形で自動化しており、反応した企業だけに絞って架電できる点が、テレアポ中心の営業代行との違いになります。やめる営業の料金・始め方を見る

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まとめ|営業代行は比較軸を広げて選ぶ

営業代行を選ぶ際は、料金形態・実績・商材相性で複数社を比較したうえで、人によるテレアポ代行だけでなく、AIが1社ずつ営業文を書くフォーム営業という選択肢も候補に入れることをおすすめします。初期費用0円・月額5万円(税別)で、カード登録なし・審査や商談なしから始められる「やめる営業」も、比較候補の1つとして検討してみてください。最初の100件は無料で試せます。やめる営業の料金・始め方を見る

1社ずつ、違う営業文を、全自動で。|やめる営業 AI個別フォーム営業・最初の100件無料