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やめる営業 / 2026.08.27

営業代行 ベンチャー企業向けおすすめ比較|費用相場と失敗しない選び方

営業代行はベンチャー企業に向く?費用相場・メリット・注意点とおすすめサービスを比較し、自社に合う選び方を解説します。

この記事のテーマ

ベンチャー企業が営業代行を検討するときに知っておきたい費用相場・メリット/デメリット・おすすめサービス比較・選び方をまとめました。

採用が追いつかず商談パイプラインが読めない、少人数で営業が回らない——そんな課題を抱える経営者・営業責任者に向けて、固定報酬と成果報酬の違いから、自社のフェーズに合ったサービスの選び方まで解説します。

営業代行はベンチャー企業にとって、採用や教育を待たずに新規開拓を立ち上げられる手段です。固定報酬は月額50万〜60万円、成果報酬は1アポイントあたり1.5万〜5万円が目安ですが、料金体系や強みはサービスごとに大きく異なります。この記事は、AIが1社ずつ企業サイトを読んで営業文を書くフォーム営業ツール「やめる営業」の運営者が執筆しています。

この記事を読むとわかること

  • 営業代行の費用相場(固定報酬・成果報酬それぞれの金額感)
  • ベンチャー企業におすすめの営業代行会社の比較
  • 導入のメリットとデメリット、失敗しないための注意点
  • 自社のフェーズ・予算に合った営業代行の選び方
  1. ベンチャー企業が営業代行を検討する理由とよくある課題
    1. 採用が追いつかず商談パイプラインが読めない
    2. 少人数体制で営業ノウハウが属人化する
  2. この記事でわかること
  3. 営業代行の費用相場|固定報酬と成果報酬の違い
    1. 固定報酬型の費用感
    2. 成果報酬型の費用感
    3. ハイブリッド型・月額数万円台のサービスとの比較
  4. ベンチャー企業におすすめの営業代行会社比較【比較表】
    1. 比較表:料金・特徴・対応範囲
    2. サービスごとの詳細紹介
  5. テンプレ一斉送信ではない選択肢|AIが1社ずつ書く「やめる営業」
    1. 1社ごとにAIが読んで書くパーソナライズ営業文
    2. 反応企業の特定から架電リスト作成までを自動化
    3. 初期費用0円・審査なしで今すぐ始められる料金設計
  6. 自社のフェーズ・予算に合った営業代行の選び方
    1. 立ち上げ期(低予算・スピード重視)向けの選び方
    2. 拡大期(商談数の最大化)向けの選び方
  7. 営業代行を導入するメリット・デメリット
    1. メリット:スピード・採用コスト削減・コア業務への集中
    2. デメリット:ノウハウ非蓄積・活動の不透明さ・委託先依存
  8. 営業代行導入で失敗しないための注意点
    1. 商材理解の共有方法を事前に確認する
    2. アポイントの質を見極める指標を決めておく
  9. 営業代行の導入までの流れ
    1. 一般的な営業代行会社の導入フロー
    2. 登録から開始までの最短ルート
  10. よくある質問
    1. 営業代行の費用相場はどのくらいですか?
    2. ベンチャー企業でも営業代行を使う意味はありますか?
    3. 営業代行と営業派遣の違いは何ですか?
    4. 営業代行を使うとノウハウが社内に残らないというのは本当ですか?
    5. 契約期間の縛りがない営業代行会社はありますか?
    6. 営業代行の成果報酬型と固定報酬型はどちらを選ぶべきですか?
    7. 営業代行を導入してから成果が出るまでどのくらいかかりますか?
    8. 少人数のベンチャー企業でも導入しやすい営業代行はありますか?
  11. まとめ

ベンチャー企業が営業代行を検討する理由とよくある課題

社員数十名規模のベンチャー企業では、事業拡大のスピードに営業採用が追いつかず、商談数が月によって大きくぶれることが少なくありません。少人数で経営・マーケティング・営業を兼務するため、新規開拓に十分な時間を割けず、ノウハウも特定の担当者に集中しがちです。こうした構造的な課題が、営業代行の検討につながります。

採用が追いつかず商談パイプラインが読めない

営業担当を採用しようとしても、母集団形成から入社・立ち上がりまでには相応の時間がかかります。その間も事業計画は進み続けるため、商談数が読めないまま月末に活動が集中し、現場が疲弊するという悪循環が起きがちです。営業代行を使えば、採用や教育の期間を待たずに新規開拓の実行部隊を確保できます。

少人数体制で営業ノウハウが属人化する

営業担当が少人数の体制では、トークスクリプトやアプローチ先の選定基準がその人の頭の中にしかなく、退職や異動が起きると新規開拓そのものが止まってしまうリスクがあります。外部の営業代行を活用することで、一時的にでも仕組み化された営業活動を回しながら、自社の型を作る時間を確保できます。

この記事でわかること

本記事では、営業代行の費用相場からおすすめサービスの比較、メリット・デメリット、失敗しないための注意点、導入までの流れを一気通貫で解説します。結論から言えば、営業代行の選び方は「自社のフェーズと予算に合わせること」に尽きます。立ち上げ期でまず低コストで試したいのか、拡大期で商談数を最大化したいのかによって、選ぶべきサービスは変わってきます。

まずは費用相場から見ていき、自社の予算感を掴んだうえで比較検討を進めていきましょう。

営業代行の費用相場|固定報酬と成果報酬の違い

営業代行の費用体系は、大きく分けて「固定報酬型」と「成果報酬型」があります。固定報酬型はおおむね月額50万〜60万円が相場とされ、成果報酬型は1アポイントあたり1.5万〜5万円が目安です。ベンチャー企業の予算規模では、初期費用を抑えられる成果報酬型や、月額数万円台から始められるサービスが選ばれやすい傾向にあります。

固定報酬型の費用感

固定報酬型は、営業代行会社に営業担当者1人あたり月額50万〜60万円前後を支払う形が一般的です。あらかじめ取り決めた活動量(架電数・訪問数など)に対して費用が発生するため、成果の有無にかかわらず一定のコストがかかりますが、活動量が読みやすいという利点があります。まとまった予算を確保できるフェーズのベンチャー企業に向いています。

成果報酬型の費用感

成果報酬型は、獲得したアポイント数など成果に応じて費用が発生する体系で、1アポイントあたり1.5万〜5万円が目安とされています。初期の固定コストを抑えられる一方、商材の難易度によっては成果が出にくく、期待した活動量を確保してもらえないケースもあるため、事前に成果物の基準を明確にしておくことが重要です。

ハイブリッド型・月額数万円台のサービスとの比較

近年は、フォーム送信代行やAIを活用した営業文自動生成ツールのように、月額数万円台から利用できるサービスも増えています。たとえばフォーム送信を軸にしたツールでは月額5万円前後、月額固定費なしの従量課金で1件数円〜という料金設計のものもあり、固定報酬型の営業代行に比べて低リスクで新規開拓を試せる選択肢になっています。テレアポや訪問といった人的リソースを前提とする営業代行と、フォーム送信のようにチャネル自体を自動化するツールとでは、費用構造が根本的に異なる点も比較検討の材料になります。

つまり

固定報酬は月額50万〜60万円、成果報酬は1アポイント1.5万〜5万円が目安です。まとまった予算がない場合は、月額数万円台から始められるフォーム営業のようなサービスも比較対象に入れると選択肢が広がります。

ベンチャー企業におすすめの営業代行会社比較【比較表】

ベンチャー企業向けの営業代行会社には、テレアポ特化型、戦略立案から伴走する型、少人数企業に特化した型など、さまざまな切り口があります。ここでは代表的な10サービスを、料金体系・特徴・対応範囲で比較します。料金が公開されていないサービスは「要問い合わせ」としています。

比較表:料金・特徴・対応範囲

サービス名特徴料金
やめる営業AIが送信先企業のサイトを1社ずつ読み、提案理由から営業文を作成するフォーム営業ツール。反応企業の特定から架電リスト作成まで自動初期費用0円・月額5万円(税別)・最初の100件無料
タクウィルセールス大手企業の決裁者との商談創出に特化。14,000名超のデータベースを活用成果報酬型(月額固定費ゼロ)
StockSun株式会社(カリトルくん)リード獲得から商談設定までを月額制で一括代行。契約継続率約91%、導入企業300社以上月額10万円〜(税別)※トライアル価格
株式会社アイランド・ブレイン新規開拓のプロが見込客との商談を獲得。商談実績105,000件以上商談1件につき18,000円(税別)
株式会社コムレイズ・インキュベートベンチャー投資事業と営業支援事業を両輪とする企業。プランニング〜クロージングまで対応要問い合わせ
株式会社ディグロステレアポ〜商談代行まで対応。AIテレアポによる自動化、商談代行の平均リピート率80%以上要問い合わせ
株式会社レイゼクス(0っと)少人数企業への営業が得意。取引実績約1,100件のうち8割が20名以下の企業要問い合わせ
株式会社ambient法人向けに特化したテレアポ代行。契約期間の縛りなし要問い合わせ
株式会社SORAプロジェクト総見込み客獲得数142,430件(2025年5月時点)、800万社以上のテレアポリストを保有要問い合わせ
アップセルテクノロジー株式会社リスト作成からアポ獲得まで一括支援する伴走型。支援実績7,000社以上、480万件の企業データベース要問い合わせ

サービスごとの詳細紹介

「やめる営業」は、テレアポや訪問といった人的リソースに依存せず、フォーム送信をAIで自動化する点が他の9サービスと大きく異なります。詳しくは次章で解説します。

タクウィルセールスは大手企業の決裁者商談に特化し、成果報酬型で月額固定費をかけずに利用できる点が特徴です。カリトルくんは複数の営業チャネルを組み合わせて月額制で運用でき、300社以上の支援実績に基づくノウハウを強みとしています。アイランド・ブレインは商談1件18,000円という明確な成果報酬型で、実績数の多さが安心材料になります。

コムレイズ・インキュベートはベンチャー企業への理解を前提とした支援を行い、ディグロスはAIテレアポによる自動化とリピート率の高さが特徴です。レイゼクスは20名以下の少人数企業への支援実績が豊富で、ambientは契約期間の縛りがない点が比較軸として参考になります。SORAプロジェクトとアップセルテクノロジーは、いずれも大規模な企業データベースを背景にしたリスト網の広さが強みです。

つまり

料金が明確に公開されているのは一部のサービスに限られます。「要問い合わせ」の会社は見積もり時に固定報酬か成果報酬か、契約期間の縛りがあるかを必ず確認しましょう。

テンプレ一斉送信ではない選択肢|AIが1社ずつ書く「やめる営業」

前章で比較した営業代行の多くは、テレアポや訪問といった人的リソースを前提としています。一方「やめる営業」は、AIが送信先企業のサイトを1社ずつ読み込み、その会社に提案する理由から営業文を作成するフォーム営業ツールです。100万社以上の企業データベースから月3,000件(上位プランは月1万件)ずつ送信し、テンプレートの一斉送信とは異なるアプローチで新規開拓を行います。

1社ごとにAIが読んで書くパーソナライズ営業文

多くのフォーム送信サービスは、同じ文面を大量の企業に一斉送信する仕組みです。やめる営業は、AIが送信先企業のWebサイトを1社ずつ読み込み、その企業に合わせた提案理由から営業文を作成します。1社ごとに異なる文面になるため、テンプレートの一斉送信とは異なるアプローチで反応を狙えます。

反応企業の特定から架電リスト作成までを自動化

フォーム送信は送って終わりではなく、反応があった企業をどう次のアクションにつなげるかが重要です。やめる営業では、フォーム送信自体に加えて反応した企業の特定までを自動化し、電話番号つきの架電リストを自動で作成します。反応後の動線まで含めて自動化されている点が特徴です。

初期費用0円・審査なしで今すぐ始められる料金設計

やめる営業は初期費用0円、月額5万円(税別)で、最初の100件は無料で試せます。カード登録や審査、商談は不要で、登録したその場から利用を開始できます。継続する場合も1ヶ月単位でいつでも解約できるため、まずは低リスクで試したいベンチャー企業に向いた料金設計です。詳細はやめる営業のサービスページをご確認ください。

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自社のフェーズ・予算に合った営業代行の選び方

営業代行選びで失敗しないためには、自社が今どのフェーズにいるかを起点に考えることが大切です。シード〜アーリー期でまず低コストで新規開拓を試したいのか、ミドル期以降で商談数を本格的に増やしたいのかによって、適したサービスの料金体系や契約形態は変わります。内製化を見据えるかどうかも、選定の重要な軸になります。

立ち上げ期(低予算・スピード重視)向けの選び方

資金調達直後で予算に限りがあるフェーズでは、月額50万円規模の固定報酬型はハードルが高いことがあります。このフェーズでは、初期費用が抑えられ、審査なしですぐに始められる成果報酬型やツール型のサービスから試すのが現実的です。やめる営業のように、初期費用0円・月額5万円・カード登録なしで始められ、1ヶ月単位で解約できるサービスであれば、契約に大きなリスクを負わずに新規開拓のチャネルを増やせます。詳細はこちらから確認できます。

拡大期(商談数の最大化)向けの選び方

事業が軌道に乗り、商談数そのものを最大化したいフェーズでは、複数のチャネルを組み合わせられる伴走型のサービスや、大手企業の決裁者層にリーチできるデータベースを持つサービスが選択肢になります。この段階では月額固定報酬型を含めた本格的な体制構築を検討し、週次のレポーティングや活動の可視化がされているかを重視して選ぶとよいでしょう。

つまり

立ち上げ期は低リスクで試せるサービスから、拡大期は本格的な体制構築ができるサービスへと、フェーズに応じて選び方を変えることが失敗を防ぐポイントです。

営業代行を導入するメリット・デメリット

営業代行の導入には明確なメリットがある一方、注意すべきデメリットも存在します。両方を理解したうえで導入を検討することが大切です。

メリット:スピード・採用コスト削減・コア業務への集中

営業代行を利用する最大のメリットは、プロに依頼することで立ち上げのスピードが速い点です。自社で営業スタッフを採用・育成する必要がなく、採用コストや教育コストをかけずに新規開拓を始められます。その結果、経営者や営業責任者は事業戦略やプロダクト開発といったコア業務にリソースを集中できるようになります。

デメリット:ノウハウ非蓄積・活動の不透明さ・委託先依存

一方で、営業代行を利用すると自社に営業のノウハウが残りにくいというデメリットがあります。また、営業の活動内容が外部からは見えにくくなりがちで、定期的な報告やミーティングを設けないと戦略修正のタイミングを逃すリスクもあります。委託先に依存しすぎると、契約終了後に自社で営業を再構築することが難しくなる点にも注意が必要です。

つまり

営業代行は立ち上げのスピードとコア業務への集中というメリットがある一方、ノウハウが残らない・活動が見えにくいというデメリットも伴います。委託はあくまで一時的な手段と捉え、社内に知見を残す工夫が必要です。

営業代行導入で失敗しないための注意点

営業代行を導入する際は、事前に確認しておくべきポイントがいくつかあります。特に自社商材の理解度、アポイントの質、クレームリスクへの対応体制は、契約前にすり合わせておくべき項目です。

商材理解の共有方法を事前に確認する

営業代行会社が自社の商品やサービスを正しく理解していなければ、的外れなアプローチや誤った説明につながりかねません。導入前に、商材理解をどのように共有するのか(資料提供・研修・定例会など)を確認しておくことで、認識のズレを防げます。

アポイントの質を見極める指標を決めておく

成果報酬型を中心に、アポイントの質が良くない場合があるという注意点も指摘されています。「確度の低いアポイント」を成果として計上されてしまうケースもあるため、事前にアポイントの基準(決裁者の有無、検討度合いなど)を明確に取り決めておくことが重要です。

営業代行の導入までの流れ

営業代行会社によって導入プロセスは異なりますが、一般的な流れと、比較的短期間で始められるサービスの流れを把握しておくと、検討がスムーズになります。

一般的な営業代行会社の導入フロー

一般的な営業代行会社では、まず問い合わせを行い、要件定義や戦略設計のための打ち合わせを経て契約に至ります。サービスによっては審査や商談が必要な場合もあり、実際に営業活動が始まるまでに一定の準備期間がかかることがあります。

登録から開始までの最短ルート

一方で、審査や商談を必要とせず、登録したその場から利用を開始できるサービスも存在します。「やめる営業」はカード登録なし・審査や商談なしで、登録後すぐに利用を開始できる料金設計になっており、低リスクでスピーディーに新規開拓を試したいベンチャー企業に向いています。

よくある質問

営業代行の費用相場はどのくらいですか?

固定報酬型はおおむね月額50万〜60万円、成果報酬型は1アポイントあたり1.5万〜5万円が目安とされています。サービスによっては月額10万円台のトライアル価格や、商談1件18,000円といった明確な料金を公開しているところもあります。一方でフォーム送信を軸にしたツールなど、月額数万円台から始められる選択肢もあるため、予算と目的に応じて比較することが大切です。

ベンチャー企業でも営業代行を使う意味はありますか?

意味はあります。ベンチャー企業は採用が追いつかず商談パイプラインが読めない、少人数で営業が属人化しやすいといった課題を抱えやすいため、営業代行を使うことで採用や教育の期間を待たずに新規開拓の実行力を確保できます。特に立ち上げ期は、低リスクで始められるサービスから試すのが現実的です。

営業代行と営業派遣の違いは何ですか?

大きな違いは、セールススタッフの教育・マネジメントを誰が担うかです。営業代行の場合は教育・マネジメント業務を代行会社側が担うのに対し、営業派遣は自社のマネージャーが教育・マネジメントを担当します。営業代行は情報連携のスピードがやや遅くなりやすい一方、教育・マネジメント工数がかからない点がメリットです。

営業代行を使うとノウハウが社内に残らないというのは本当ですか?

その傾向はあります。営業代行を利用すると、実際の営業活動を自社で経験する機会が減るため、ノウハウが社内に蓄積されにくいという注意点が指摘されています。将来的に内製化を見据える場合は、活動内容やノウハウを共有してくれる代行会社を選ぶ、あるいは定期的な報告やミーティングを通じて知見を吸収する工夫が必要です。

契約期間の縛りがない営業代行会社はありますか?

契約期間の縛りがないことを特徴として掲げているサービスもあります。たとえば株式会社ambientは契約期間の縛りがないことを特徴としています。また、やめる営業のようなツール型のサービスでも、1ヶ月単位でいつでも解約できる契約形態を採っているものがあります。契約前に解約条件を必ず確認しましょう。

営業代行の成果報酬型と固定報酬型はどちらを選ぶべきですか?

予算に限りがあり、まず低リスクで試したいベンチャー企業には成果報酬型やツール型のサービスが向いています。一方、活動量を安定的に確保したい、まとまった予算を投じて本格的に体制を構築したい場合は固定報酬型が選ばれやすい傾向にあります。商材の難易度によって成果報酬型では期待した活動量を確保してもらえないこともあるため、事前の基準合わせが重要です。

営業代行を導入してから成果が出るまでどのくらいかかりますか?

サービスの種類や商材によって異なりますが、一般的にはリスト作成やトークスクリプト・営業文の設計といった立ち上げ準備の期間を経てから活動が本格化します。審査や商談が必要なサービスでは契約までにも時間がかかるため、スピードを重視する場合は、登録後すぐに開始できるサービスを選ぶことも検討材料になります。

少人数のベンチャー企業でも導入しやすい営業代行はありますか?

あります。たとえば株式会社レイゼクスの「0っと」は取引実績のうち8割が20名以下の企業向けという実績を持ち、少人数企業への営業支援を得意としています。また、やめる営業のように初期費用0円・カード登録なし・審査なしで始められるサービスであれば、営業担当が少ない体制でも導入のハードルを抑えられます。

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まとめ

ベンチャー企業が営業代行を選ぶ際は、費用相場(固定報酬型は月額50万〜60万円、成果報酬型は1アポイント1.5万〜5万円)を理解したうえで、自社のフェーズと予算に合わせて選ぶことが重要です。立ち上げ期でまず低リスクに試したい場合は、初期費用0円・審査なしで始められるサービスから検討するのも一つの方法です。

やめる営業」は、AIが送信先企業を1社ずつ読んで営業文を作成するフォーム営業ツールで、初期費用0円・月額5万円(税別)・最初の100件無料、カード登録なし・審査や商談なしで登録したその場から始められます。契約も1ヶ月単位でいつでも解約できるため、低リスクで新規開拓のチャネルを試してみたいベンチャー企業は、選択肢の一つとして検討してみてください。

1社ずつ、違う営業文を、全自動で。|やめる営業 AI個別フォーム営業・最初の100件無料